<p id="fjuya"></p>
  • <table id="fjuya"></table>

  • <big id="fjuya"><ruby id="fjuya"></ruby></big>
        1. <acronym id="fjuya"><label id="fjuya"></label></acronym>
          <acronym id="fjuya"></acronym>
           
          全國統一服務熱線:+86 25 8773 8078
          您的位置:
          聯系我們
          產品中心
          客戶留言
          關于機器人六軸的介紹
              發布時間: 2023-03-07 11:25    
          關于機器人六軸的介紹

                 常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機,直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋姨。

                 六軸工業機器人一般有6個自由度,包含旋轉(S軸),下臂 (L軸)、上臂 (U軸) 、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動 (B軸) 和手腕回轉 (T軸);6個關節合成實現未端的6自由度動作,具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優點。

                 六軸關節式機器人可用于自動裝配、噴漆、搬運、焊接及后處理等工作,使用一直線軸重新定位,可以做出靈活得像人類一樣的動作,機器人可以執行操作人員的指令。

           

          六軸的作用

          常見工業機器人本體運動軸的定義

          軸類型

          軸名稱

          動作說明

          ABB

          FANUC

          YASKAWA

          KUKA


          主軸(基本軸)

          1

          J1

          S

          A1

          本體回院

          2

          J2

          L

          A2

          大背運動

          3

          J3

          U

          A3

          小臂運動

          次軸(腕部運動)

          4

          J4

          R

          A4

          手腕旋轉運動

          5

          J5

          B

          A5

          手腕上下擺運動

          6

          J6

          T

          A6

          手腕圓周運動


                 第一軸:第一軸是鏈接底盤的位置,也是承重和核心位置,它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。
                 第二軸:控制機器人前后擺動、伸縮的重要軸。
                 第三軸:三軸也是控制機器人前后擺動的一軸,不過擺動幅度比第二軸要小很多,不過這也是六軸機器人臂展長的根據。
                 第四軸:四軸是控制上臂部分180°自由旋轉的軸,相當于人的小臂。
                 第五軸:第五軸很重要,當你差不多調好位置后,你得精準定位到產品上,就要用到第五軸相當于人手腕部分。
                 第六軸:當您將第五軸定位到產品上之后,需要一些微小的改動,就需要用到第六軸,第六軸相當于可以水平360°旋轉的一個轉盤??梢愿_定位到產品。

                 六軸機器人優點:
                 1、有很高的自由度,6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。
                 2、可以自由編程,完成全自動化的工作提高生產效率,可控制的錯誤率。
                 3、功能特性,操作非常簡便,可實現不同工件之間的靈活快捷更換。
                 4、具有很高的可達性,可以使其手部進入封閉空間內作業,而直角坐標式機器人不能進行此類作業。
                 5、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。

          上一個:
          下一個:
          自拍区小说区图片区亚洲,亚洲欧美日韩v在线观看不卡,久久九九久精品国产日韩经典,午夜自产精品一区二区三区
          <p id="fjuya"></p>
        2. <table id="fjuya"></table>

        3. <big id="fjuya"><ruby id="fjuya"></ruby></big>
              1. <acronym id="fjuya"><label id="fjuya"></label></acronym>
                <acronym id="fjuya"></acronym>